Torpo Kirche wurde 1880 als Ersatz für die alte Stabkirche errichtet, die inzwischen zu klein und unpraktisch als Gemeindekirche geworden war. Der Bau ist eine klassische Langkirche aus Holz mit Westturm und Außenverkleidung, und das Innere wurde im Laufe der Jahre mehrfach verbessert. In den 1920er Jahren erhielt die Kirche ihre charakteristischen Glasmalereien mit Motiven aus den Evangelisten, und in den 1970er Jahren wurden die Sakristei und Teile des Innenraums restauriert.
Die Kirche bietet rund 200 Sitzplätze und ist nach wie vor ein aktiver und lebendiger Treffpunkt in Torpo. Hier finden regelmäßig Gottesdienste während des ganzen Jahres statt und das Gebäude wird auch für Taufen, Hochzeiten, Konfirmationen, Beerdigungen sowie verschiedene Konzerte und Kulturveranstaltungen genutzt.
Da Torpo kirke liegt direkt neben der Stabkirche von Torpo, entscheiden sich viele Besucher, beide Gebäude auf einer Reise zu besichtigen. Die beiden Kirchen zeigen die Bandbreite lokaler Geschichte, von mittelalterlichen verzierten Holzschnitzereien bis hin zum modernen Gemeindeleben.